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距離現在20年前，即愛迪奧特曼與尤莉安奧特曼離開地球的5、6年后，宇宙英雄奧特曼（初代奧特曼）、奧特賽文、杰克奧特曼和艾斯奧特曼為了阻止異次元人亞波人怨念的集合體終極超獸奧特殺手薩烏魯斯攻擊地球，奧特兄弟與強大的薩烏魯斯在月面進行了一番苦戰，最終薩烏魯斯墜入神戶海底。為了防止薩烏魯斯復蘇，奧特兄弟使用了“終極十字屏障”封印了這股邪惡力量。可是，使用“終極十字屏障”需要使用大量的能量，這就意味著奧特兄弟失去了變身的能力，四人遂化身人間體在地球定居。于是，時光流逝到了現在。四十年后！突然在地球上，誕生了一位繼承了奧特兄弟意志的新英雄，他的名字就是夢比優斯奧特曼，并化為人間體日比野未來在地球上戰斗。夢比優斯來到地球的半年后（即《夢比優斯奧特曼》第20集-24集間），為了釋放出被封印的終極超獸奧特殺手薩烏魯斯，宇宙聯盟（極惡宇宙人帝國星人、兇惡宇宙人扎拉布星人、分身宇宙人嘎次星人、暗殺宇宙人納克爾星人）乘坐隱形飛碟來到神戶上空。感覺到神戶沖海底有異常變動的GUYS派日比野未來前去調查，而奧特兄弟們也接到了佐菲的奧特簽名，并預感了災難即將發生。協助未來調查的是年輕的天才海洋學家神宮寺彩。她的弟弟高戶，曾經非常喜歡奧特戰士和GUYS。但是3個月前遇到了怪獸基路伯，開始將自己封閉了起來。未來因為自己也有戰斗的陰影，感到非常的難過和心痛。未來變身成夢比優斯打敗了宇宙聯盟的先鋒——帝國星人，但心里卻感到悶悶不樂，逐漸失去了戰斗的信心。但在失去信心的未來面前，卻出現了早田進、諸星團、鄉秀樹還有北斗星司，他們也就是傳聞中的奧特兄弟。四人不斷提醒和鼓勵同樣正在煩惱著的未來，“過去敵人曾經和我們自己作戰的時候也是這樣的情況，但或許敵人已經瞄準了未來的‘心’”。未來與高戶做了個約定，“這次戰斗如果夢比優斯贏了的話，就接受請求做個‘V字’的勝利手勢” 。但是，奧特兄弟的預感應驗了。札拉布星人抓走了彩并變成她，還給未來服下毒藥，然后變身為假夢比優斯奧特曼，開始破壞城市，想相信夢比優斯奧特曼的高戶再次受到打擊。面對這種卑鄙的做法，未來非常生氣地變身為夢比優斯奧特曼，挑戰假夢比優斯奧特曼。雙方展開激烈的戰斗。夢比優斯猛烈攻擊假夢比優斯，異常憤怒的他失去了冷靜，忘記了本該有的戰斗方法，雖然消滅了扎拉布星人但卻浪費了能量。筋疲力盡的夢比優斯，被突然出現的嘎次星人的分身術玩弄于鼓掌之間。終于，他被釘在了十字架上！！！嘎次星人和納克爾星人的聲音響徹于整個黑暗的天空，他們不斷叫囂著，威脅地球人投降。奧特兄弟已經下定決心。為了救人，幾乎耗盡所有能量的奧特兄弟變身了在奧特兄弟的幫助下，終于救下了被釘在十字架上的夢比優斯，可是緊接著奧特兄弟就被宇宙聯盟操控的的飛船放出的光線牽制住了；原來這一切都是宇宙人的陰謀：想利用夢比優斯做誘餌吸引出奧特兄弟，然后抓住奧特兄弟利用他們的能量解開薩烏魯斯的封印。得知真相的夢比優斯非常憤怒的向宇宙人發出攻擊，卻被宇宙人打回原形。眼看著薩烏魯斯即將復活，城市在宇宙人破壞下陷入火海之中，日比野未來為了搭救正在保護小狗的高戶，奮力撐起廢墟里壓在自己身上的大柱子從而解救高戶，得知高戶保護小狗的心情，感受到人類對奧特戰士的信賴，得到鼓勵的未來向正在破壞的宇宙人跑去，變身成夢比優斯站在嘎次星人和納克爾星人面前，兩人還來不及吃驚，便被夢比優斯相繼打敗，最終夢比優斯順利救下被釘在十字架的奧特兄弟們，然而還來不及喘息，納克爾星人陰笑道一切都太晚了，奧特殺手薩烏魯斯已經復活了，一道紅光從海里沖破云霄，快速下降落到奧特兄弟面前，二十年前被奧特兄弟封印的奧特殺手薩烏魯斯此刻正復活成功。接著，亞波人操控薩烏魯斯放出光線殺死了納克爾星人并炸毀了宇宙聯盟的飛船。原來這一切都是亞波人的陰謀，它利用過去侵略地球的宇宙人當做自己復活的棋子，只是沒想到精明的宇宙聯盟到頭來卻只是亞波人的走狗。復活后的薩烏魯斯身高幾百米，長長的觸角，實力遠遠比二十年前更強，夢比優斯和奧特兄弟一個個被打倒，彩色計時器即將熄滅，神戶籠罩在一片黑暗之中，而GUYS 派來援助的戰機也無法進入神戶；這時，泰羅奧特曼和佐菲奧特曼從天而降打破局面；不死心的亞波人遂將彩作為人質逼迫夢比優斯；最后，奧特6兄弟將他們的能量給予了夢比優斯奧特曼，使他化身無限狀態消滅了薩烏魯斯并救下了彩。目睹一切的高戶重拾信心，而他和彩也知曉了未來的身份；最后，在早田進、諸星團、鄉秀樹還有北斗星司的目送下，未來和隊友一起駕駛戰機回到了本部；中途，泰羅和佐菲為他們護航......

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