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本報訊（記者 楊天悅）本屆機器人大會上，被業內視為人工智能“終極載體”的人形機器人成為一大亮點，憑借高度仿真的外形、出色的運動性能等備受矚目。發展至今，各類專業機器人已經廣泛應用于工業、醫療、農業、服務等領域，綜合多功能于一體的人形機器人開始嶄露頭角，一個嶄新的機器人時代正在開啟。

運動控制是人形機器人的一大關鍵技術難點。在浙江大學控制科學與工程學院的展臺，人形機器人悟空4正在穩步前進，這也是目前國內唯一可以面向室外的仿人機器人系統。“它已經能適應路面、草地、泥地、樓梯等多種地形，還能跳躍25厘米高的臺階并穩定落地，上下25度的斜坡和10厘米高的臺階。”浙江大學教授朱秋國介紹說。

在追覓科技展臺，一臺人形機器人咖啡師吸引著人們的目光。左手咖啡、右手奶泡，不一會兒，一杯咖啡拉花就制作完成。據公司相關負責人史沁雨介紹，這臺機器人全身共有44個自由度，還可以單腿站立。

“這一秒在做咖啡，下一秒可以去掃地，再下一秒又可以輔導孩子寫作業。”咖啡拉花展示完畢，史沁雨向現場觀眾描繪出一幅智能化的未來生活圖景。

實現人形機器人咖啡拉花，動力來源在于通過伺服電機產生動力扭矩，其核心零部件高速數字馬達能實現高達20萬的轉速，這是目前行業內的最高水平。“這就相當于人形機器人的心臟。”史沁雨說。除了產生動力的“心臟”，智慧的“大腦”同樣重要。自研算法之外，還需要來自供應商的大模型數據和芯片支撐。

中國電子學會數據顯示，到2030年，我國人形機器人市場規模有望達8700億元。

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