實習記者 夏驊

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昨天下午，2023世界機器人大會“機器人時代機遇與挑戰論壇”舉行，現場發布《中國機器人技術與產業發展報告》。報告顯示，我國機器人產業總體發展水平穩步提升，應用場景顯著擴展，核心零部件國產化進程不斷加快，協作、物流、特種機器人等產品優勢不斷增強，創新型企業大量涌現。

大模型成機器人“大腦”

對著機器人說一句“我有點渴了”，機器人就會打開冰箱并將飲料遞過來。一套動作一氣呵成，看得觀眾驚嘆不已。

能和人聊天互動，會投籃，還能騎平衡車……展會上，人形機器人展示著各種絕技。優必選工作人員介紹，流暢的人機交互離不開其自主研發的人形機器人多模態交互系統，接入AI大模型能夠更好賦能人形機器人，讓機器人具備更強的智能化和泛化能力。

展會上，達闥首次展示人形雙足機器人“七仙女”小紫，它搭載海睿云端大腦操作系統，集成多模態大模型RobotGPT。

“大模型將成為機器人智能大腦。”中國電子協會副理事長兼秘書長陳英在論壇上表示。據悉，通用人工智能在人形機器人的應用將增強仿真模擬與數據生成、任務分解與規劃、自主操作控制等方面的能力，具有巨大應用潛力。

核心零部件國產化進程加快

“這是全球首臺最大的減速機！”在機器人關鍵零部件展區，湖北斯微特傳動有限公司工作人員底氣十足。

他介紹，這臺45噸負載RV減速機，主要用于熱核聚變實驗堆多功能機械臂的“關節”，標志著我國在RV減速機領域取得重大突破。

減速機是智能機器人和智能裝備的核心部件。由于加工精度要求極高，其核心技術過去一直被日德企業壟斷。此次展會上，多家企業帶來了自主研發的減速機，逐步打破國外技術壟斷。

環動科技的工作人員指著展臺上精密的減速機介紹，該減速機具有高精度、大速比、高剛性、高過負載及長壽命等優點。目前公司已實現對精密減速機從正向設計、制造、裝配、檢測、試驗及市場應用全流程閉環。

當前，我國機器人產業核心零部件國產化進程不斷加快，多家國內企業發力自主研發核心部件，越來越多的“卡脖子”技術有望實現突破。

機器人推動行業轉型

作為新型勞動力，機器人正進入各大工廠，推動工業制造加速數字化轉型。“機器人化”正在成為裝備數字化的重要路徑。

在新松展區，4臺紅色巨型機械手正在對一輛白色車身進行作業，一只機械手靈巧伸入車內，對準門框位置，又快速旋轉移動到車底，龐大的機械臂總能快速找到精確位置進行點焊。

“它的精確度可以達到0.1毫米，2.2秒就能焊接一個點位，已在多家知名國產汽車廠商高端車型生產線上批量使用。”工作人員介紹，這臺白車身點焊機器人工作站由4臺SR210D工業機器人組成，搭載自主開發的新一代智能控制系統。

越來越多的機器人進入各行各業，提升行業效率。《中國機器人技術與產業發展報告》顯示，我國機器人優質企業重點分布在京津冀、長三角、珠三角地區，已經形成以北京、深圳、上海、佛山等10個城市為代表的產業集群。其中，北京市錨定智能機器人產業，深圳市打造服務機器人集群，上海市聚焦工業機器人應用，杭州市著力推動集成應用發展。

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