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3月29日，記者從龍門實驗室獲悉，日前，由該實驗室主導的“油莎豆高效聯合收獲機”研發項目和“果園智能除草機器人”項目，均已通過國家農機具質量監督檢驗中心性能測試，具備產業化條件，這標志著龍門實驗室首批科研成果正式“出爐”。

按照“成熟一項，啟動一項”的原則，2022年9月龍門實驗室啟動1個重大項目和4個風口產業項目，包括“油莎豆高效聯合收獲機”研發項目和“果園智能除草機器人”項目。

龍門實驗室成套裝備科創中心主任助理杜新武介紹，油莎豆高效聯合收獲機主要圍繞國家重要油源作物之一的油莎豆“易種難收”、制約全程機械化生產等難題，突破油莎豆地下莖粒的低損掘取、秧莖處理、土果分離、清選輸送等關鍵技術，集碎土、挖掘、分離、去雜、裝箱等功能于一身，效率是人工收獲的20倍以上，填補了國家相關領域技術空白，為實現我國油料作物生產全程機械化奠定堅實基礎。

據介紹，龍門實驗室研發的XKZ-50H型果園智能除草機器人采用RTK+視覺融合導航技術，具備全自主作業、精準導航、避障，以及多機協同作業等功能。這種果園智能除草機器人適應果園作業環境，在作業速度3km/h狀態下，除草率90%以上，機型小巧，作業期間對果樹本身不產生損傷。

龍門實驗室有關負責人表示，下一步，龍門實驗室將聚焦產業需求、抓住“風口”凝練一批一流科研項目，解決共性和細分的關鍵技術問題，推進一體化產業鏈和全過程創新鏈融合，為產業躍升插上翅膀。

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