采樣快速又輕柔、全程實(shí)現(xiàn)無接觸、24小時(shí)“值班在崗”……近日，在深圳市民中心，3臺(tái)智能核酸采樣機(jī)器人亮相，進(jìn)行精準(zhǔn)、安全的核酸采樣工作，為市民帶來了不一樣的體驗(yàn)。其中一臺(tái)世界首款全流程自動(dòng)化鼻咽拭子采樣機(jī)器人，正是由深圳市人工智能與機(jī)器人研究院等三方機(jī)構(gòu)合作研發(fā)而成。

深圳市人工智能與機(jī)器人研究院位于星河WORLD園區(qū)。日前，調(diào)研采訪團(tuán)實(shí)地參觀、零距離了解人工智能與機(jī)器人領(lǐng)域的科學(xué)研究、創(chuàng)新研發(fā)以及相關(guān)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用。

聯(lián)合世界頂級(jí)資源開創(chuàng)嶄新研究機(jī)構(gòu)

深圳市人工智能與機(jī)器人研究院是深圳市政府設(shè)立的十大基礎(chǔ)研究機(jī)構(gòu)之一，依托香港中文大學(xué)(深圳)，聯(lián)合多個(gè)世界頂級(jí)研究機(jī)構(gòu)，以全新模式設(shè)立。

“研究院致力于開創(chuàng)一個(gè)集政府引導(dǎo)、國際聯(lián)合、大學(xué)依托、企業(yè)合作、創(chuàng)投融資、雙創(chuàng)孵化等多方面于一體的嶄新研究機(jī)構(gòu)模式，不斷為深圳市戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展培養(yǎng)國際化人才，賦能企業(yè)創(chuàng)新，助力產(chǎn)業(yè)孵化，服務(wù)經(jīng)濟(jì)社會(huì)。”深圳市人工智能與機(jī)器人研究院副院長丁寧博士介紹，該院自成立以來，聚集了一批中外院士、知名學(xué)者及行業(yè)專家，組成顧問、學(xué)術(shù)和產(chǎn)業(yè)委員會(huì)，共同推動(dòng)研究院的發(fā)展。

記者了解到，深圳市人工智能與機(jī)器人研究院重點(diǎn)開展人工智能與機(jī)器人的基礎(chǔ)、共性、關(guān)鍵技術(shù)研究，包括特種機(jī)器人、智能機(jī)器人、微納米機(jī)器人、群體智能、機(jī)器學(xué)習(xí)，以及人工智能在工業(yè)、醫(yī)療、雙碳等方面的應(yīng)用，關(guān)注人和城市的健康與可持續(xù)發(fā)展。

丁寧表示，在與企業(yè)的緊密合作中，雙方面向行業(yè)共性需求進(jìn)行中長期關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)，同時(shí)圍繞國際化人才培養(yǎng)、產(chǎn)業(yè)孵化等方面全力開展工作，并建立起緊密對(duì)接產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求的人才培養(yǎng)平臺(tái)，推動(dòng)提升國內(nèi)的人工智能與機(jī)器人技術(shù)水平。

“我們之所以選擇位于坂田的星河WORLD，主要是看重坂田片區(qū)的區(qū)位優(yōu)勢(shì)和營商環(huán)境，北有華為、富士康等大型制造企業(yè)及其產(chǎn)業(yè)生態(tài)，南臨市區(qū)，交通便利，也可以吸引更多的人才。”丁寧說，研究院以建立多邊創(chuàng)新合作機(jī)制為重點(diǎn)，通過遞進(jìn)式培養(yǎng)、院企聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室建設(shè)和專業(yè)共建等方式賦能教育，加快建設(shè)科技成果轉(zhuǎn)化中心，打造產(chǎn)教融合示范樣板。

推動(dòng)人工智能與機(jī)器人落地應(yīng)用

記者在研究院測(cè)試場(chǎng)，看到了正在進(jìn)行研發(fā)測(cè)試的各種機(jī)器人，如橋梁檢測(cè)機(jī)器人、可通過協(xié)同作業(yè)完成復(fù)雜任務(wù)的多機(jī)器人系統(tǒng)、微納米機(jī)器人等，甚至還有專門的氣墊式水池，用來研發(fā)智能無人帆船。研發(fā)人員們正埋頭攻克一個(gè)又一個(gè)技術(shù)堡壘。

李南博士展示了大跨度橋梁超長纜索檢修機(jī)器人，只見機(jī)器人在實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)場(chǎng)的橋梁纜索上下攀爬，通過其攜帶的輕量化光學(xué)傳感器，實(shí)現(xiàn)對(duì)纜索保護(hù)層表觀的病害進(jìn)行快速檢測(cè)識(shí)別。團(tuán)隊(duì)也在研究讓機(jī)器人對(duì)病害和損傷進(jìn)行自主修補(bǔ)的工藝。該機(jī)器人還可攜帶磁檢測(cè)設(shè)備，對(duì)纜索及錨固段內(nèi)部鋼絲銹蝕狀況及損傷斷裂位置進(jìn)行精確估計(jì)。

“目前這款機(jī)器人已為重慶、浙江等多個(gè)地區(qū)的橋梁纜索提供檢測(cè)服務(wù)。”李南告訴記者，研究院也針對(duì)橋梁底部、橋墩水下構(gòu)件、電力輸電線路、地下管網(wǎng)等基礎(chǔ)設(shè)施的病害、缺陷檢修場(chǎng)景，開展多機(jī)器人協(xié)同檢修作業(yè)、智能檢測(cè)算法與在線自主修補(bǔ)等關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)，為城市基礎(chǔ)設(shè)施提供高效便捷的“體檢+康復(fù)”服務(wù)。

在用于研發(fā)微納米機(jī)器人的超凈間實(shí)驗(yàn)室外，王瀟樸博士展示了微納米機(jī)器人未來在醫(yī)療應(yīng)用上的巨大潛力，例如智能藥物遞送、血栓治療、動(dòng)脈瘤治療等。“作為機(jī)器人領(lǐng)域內(nèi)體積最小的成員，微納米機(jī)器人具有其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。比如在醫(yī)療方面，由于尺寸小，微納米機(jī)器人可以到達(dá)普通醫(yī)療器械無法精確觸及的狹小的體內(nèi)區(qū)域，實(shí)現(xiàn)局部性和低侵入性的治療。而且微納米機(jī)器人的無線控制可以實(shí)現(xiàn)臨床醫(yī)學(xué)的遠(yuǎn)程精確操控，減少時(shí)間和醫(yī)療成本，也減少醫(yī)生暴露在醫(yī)療成像等射線環(huán)境中的時(shí)間。”王瀟樸說。

在多機(jī)器人協(xié)作測(cè)試場(chǎng)，高源博士介紹，該項(xiàng)目面向未來大型異構(gòu)多機(jī)器人智能合作場(chǎng)景，構(gòu)建自適應(yīng)異構(gòu)多機(jī)器人協(xié)同規(guī)劃和進(jìn)化學(xué)習(xí)系統(tǒng)，應(yīng)用場(chǎng)景包括清潔系統(tǒng)、智慧工廠、城市級(jí)機(jī)器人系統(tǒng)等。

“作為深圳市政府設(shè)立的十大基礎(chǔ)研究機(jī)構(gòu)之一，我們的定位是一所應(yīng)用驅(qū)動(dòng)型的基礎(chǔ)研究機(jī)構(gòu)。研究院以實(shí)際應(yīng)用中的剛性需求為起點(diǎn)和導(dǎo)向，分析研究問題本質(zhì)，遵從智能裝備研制開發(fā)的規(guī)律，組織力量進(jìn)行技術(shù)攻關(guān)，幫助解決行業(yè)的共性難題，因此我們把‘迎難而上’作為我們團(tuán)隊(duì)的口號(hào)，這也是我們的價(jià)值所在。”丁寧說道。

據(jù)了解，研究院圍繞生態(tài)環(huán)境、健康醫(yī)療、城市發(fā)展、智慧能源等方向，目前已設(shè)立了多個(gè)核心研究項(xiàng)目。如“智能低碳”大項(xiàng)目，研究如何在能源、交通、碳交易等方面通過AI技術(shù)加速碳中和進(jìn)程;在健康醫(yī)療領(lǐng)域，深入探索可應(yīng)用于藥物遞送、靶向治療的微納米機(jī)器人;研發(fā)新一代肺癌診治一體化手術(shù)機(jī)器人平臺(tái)等;針對(duì)城市發(fā)展，開發(fā)了為城市基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行維護(hù)、檢修和應(yīng)急作業(yè)的特種機(jī)器人，代替人類從事危險(xiǎn)工作的同時(shí)，為城市的建設(shè)與發(fā)展保駕護(hù)航。

“研究院關(guān)注人與城市的健康及可持續(xù)發(fā)展，并致力于發(fā)現(xiàn)新知識(shí)、開發(fā)新技術(shù)、推進(jìn)產(chǎn)業(yè)化，力爭(zhēng)創(chuàng)造出真正有價(jià)值的、能改善人類生活的新技術(shù)。”丁寧表示。(深圳報(bào)業(yè)集團(tuán)記者 羅實(shí)宜)

標(biāo)簽： 深圳市人工智能與機(jī)器人研究院 十大基礎(chǔ)研究機(jī)構(gòu) 產(chǎn)教融合示范樣板 大跨度橋梁超長纜索檢修機(jī)器人