近日，廣東省市場監督管理局公布第九屆廣東專利獎評選結果，優必選科技的伺服驅動器技術發明專利“舵機及機器人”(專利號：ZL201811291334.3)獲得廣東專利銀獎。這也是優必選科技連續三年斬獲廣東專利獎。

此次獲獎專利由優必選人形機器人創新中心丁宏鈺博士及其團隊研發完成，涉及機器人的核心技術——伺服驅動器。伺服驅動器是機器人執行各種動作的動力來源，相當于人體的關節組織，每一個運動關節，都需要一個伺服驅動器。人形機器人的伺服驅動器技術門檻高，由于安裝空間和應用工況的限制，不僅需要體積小、重量輕，還得具備大扭矩、高精度的特點，往往占到機器人總成本50%以上，是典型的“高精尖”技術。

此次獲獎專利獨有的離合結構可以大大減少伺服驅動器因意外而發生損壞的情況，提高機器人使用壽命。具體來說，優必選科技研發團隊在輸出齒輪和輸出軸之間套設定位滑圈，且裝配時定位滑圈與輸出齒輪軸孔過盈配合，實現定位滑圈與輸出軸之間的摩擦力小于定位滑圈與輸出齒輪之間的摩擦力，解決了機器人工作過程中因摔倒或者誤操作導致伺服驅動器輸出軸瞬間承受大扭矩，進而產生齒輪負載過大而損壞的問題。

通過在伺服驅動器有限空間內實現較大離合力，本項專利不僅填補了人形機器人行業技術空白，還加速了人形機器人商業化落地。該離合結構可通過沖壓、車床加工完成，簡化了生產工藝，降低了生產成本;同時裝配簡單、無需額外占用伺服驅動器內部空間，可滿足輕量化、小型化人形機器人的設計需求。

目前，該專利已應用于優必選科技自主研發的悟空、Yanshee等人形教育機器人，這些機器人走進了全球40多個國家，中國3000多所學校，幫助青少年學習人工智能。(記者 袁靜嫻)

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